Les fonctions dont vous aurez besoin sont :
thr_create(stack_addr, stack_size, start_routine, arg,
flags, thread_id)
thr_join(thread_id, thr_retour, status)
thr_self()
mutex_init(mutex_t var_mutex, type, arg)
mutex_lock(mutex_t var_mutex)
mutex_unlock(mutex_t var_mutex)
cond_init(cond_t cond, type, arg)
cond_wait(cond_t cond, mutex)
cond_signal(cond_t cond)