Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- robots:tondobot:tondobot [09/2018] – [RC link] fred
+++ robots:tondobot:tondobot [02/2019] (Version actuelle) – [a vide] fred
@@ Ligne 1: / Ligne 1: @@
+====== meca ======
+{{:robots:tondobot:demontee.jpg?600|}}
+{{:robots:tondobot:arriere0.jpg?600|}}
+{{:robots:tondobot:arriere_monte.jpg?600|}}
+{{:robots:tondobot:face_monte.jpg?600|}}
+===== moteur d"essuie glace =====
+==== a vide ====
+  * 13v      0,9 amp      58t/mn
+  * 6v       0,6 amp      16t/mn
+test sur table a vide avec moteur de laguna:
+  * petite vitesse 17 tours pour 30s
+  * grande vitesse 32 tours pour 30s
 ====== HW ======
   * https://www.ebay.fr/itm/Nano-V3-0-ATmega328P-with-USB-Cable-Compatible-for-Arduino-CH340G-Deutsche-Post/232271829785?ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT&_trksid=p2057872.m2749.l2649
@@ Ligne 25: / Ligne 39: @@
 |Mot_G_L_EN|  PCINT0  |  PWM_T2  |  MOSI  |  11  ^** **|  3v3  |     |     | |
 |Mot_G_R_EN|  PCINT0  |     |  MISO  |  12  ^** **|  13  |  LED /SCK  |  PCINT0  |LED_PCB  |
+==== Module BTS7960B ====
+^  A. Nano  ^  FNC  ^  n  ^  n  ^  FNC  ^  A. Nano  |
+|  Mot_X_R_EN  |  RPWM  ^  1  ^  2  |  LPWM  |  Mot_X_L_EN  |
+|  Mot_X_PWM  |  R_EN  ^  3  ^  4  |  L_EN  |  Mot_X_PWM  |
+|  Mot_X_IS_R  |  R_IS  ^  5  ^  6  |  L_IS  |  Mot_X_IS_L  |
+|  VCC  |  VCC  ^  7  ^  8  |  GND  |  GND  |
 ====== SW ======
@@ Ligne 334: / Ligne 358: @@
 </code>
-===== idées =====
+====== idées ======
   * https://github.com/nasa-jpl/open-source-rover
+    * https://www.pololu.com/product/2591 optical encoder
+    * https://www.pololu.com/product/3081 magnetic encoder
+  * http://www.robot-maker.com/forum/topic/6355-cede-robot-tondeuse-pour-somme-modique/
+  * http://bennurre2.blogspot.com/
+  * http://bennurre4.blogspot.com/

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