robots:rasmobot:linux_cfg [Le WIKI de la Maison Simon]

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====== commandes diverse ======
puissance du signal wifi
<code>
watch -n 1 cat /proc/net/wireless
</code>
^  desc  ^   link  ^   level  ^   noise  ^  conso  ^
| Rpi Zero W sur poteau |  43.  |  -67.  |  -256  |     | 
| Rpi Zero W ds haie |  42.  |  -68.  |  -256  |     | 
| Rpi Zero W bureau  |  60.  |  -50.  |  -256  |   0.2-0.3W  |
| Rpi Zero W sous télé  |  50.  |  -60.  |  -256  |    |
| Rpi Zero W portail  |  27.  |  -83.  |  -256  |  0.1W ?  |
| Rpi Zero W abris jardin parallèle  mur |  28.  |  -82.  |  -256  |    |
| Rpi Zero W abris jardin perpendiculaire mur |  34.  |  -76.  |  -256  |    |
| Rpi A W311U portail  |  45  |  -65  |     |
| Rpi A W311U pilier  |  49  |  -61  |     |


https://www.briandorey.com/post/raspberry-pi-zero-w-external-antenna-mod

arret du raspberry
<code>
sudo poweroff
</code>
comment être sur que l'OS est bien arrêté ?: P1-08 -> GPIO 14 -> UART0_TXD : majoritairement à 3,3V lorsque l'OS est actif

===== changer la vitesse du port serie =====
source [[http://elinux.org/RPi_Serial_Connection]]
<code C>
//configure la console de sauvetage 
//donc pas obligatoire pour l'utilisation de mon PIC qui envoie poweroff
//Be careful doing this, as a faulty command line can prevent the system booting. 
vi /boot/cmdline.txt   //remplacer 115200 par 19200
//le rpi ne semble pas supporter le 28800

Secondly, after booting, a login prompt appears on the serial port
vi /etc/inittab //remplacer 115200 par 19200
</code>	

===== Camera =====
<code C>
raspistill -o test.jpg -rot 180  //single capture en full résolution 280mA 6s
</code>

===== consomation =====
^  CFG   ^  stand by   ^  OFF  ^
| transfo asus 5V 2A   |  0W  |     |
| rpi Tyoe Zero W  transfo asus (fresh install of raspian lite)  |  0.1W !  |  0W    |
| rpi Tyoe Zero W  transfo asus (0.6W en prise de photo)  |  0.2W-0.3W  |  0W    |
| rpi Type A , CC1101 , wifi tenda w311U+ , transfo asus  |  0.6W  |     |
| rpi Type B , CC1101 , transfo asus  |  1.8W  |  0.1W   |



  * source http://raspi.tv/2017/how-much-power-does-pi-zero-w-use

{{:robots:rasmobot:pi-power-usage-zero-w-table-768x184.png?direct|}}

{{:robots:rasmobot:pi-power-usage-zero-w-768x459.png?direct|}}



  * source : https://www.jeffgeerling.com/blogs/jeff-geerling/raspberry-pi-zero-conserve-energy
    * Disable HDMI : 25mA : If you're running a headless Raspberry Pi, there's no need to power the display circuitry, and you can save a little power by running /usr/bin/tvservice -o (-p to re-enable). Add the line to /etc/rc.local to disable HDMI on boot.

====== GIT ======
rallonger la validité du psw
<code C>
git config --global credential.helper "cache --timeout=3600" 
</code>

pour le travail journalier
<code C>
git fetch
git pull
git status
git commit toto.c -m "bla bla"
ou git add -A && git commit -m "bla bla" //pour tout committer
ou git commit -a -m"bla bla"
git push


tree view : 
  * git log --graph --pretty=oneline --abbrev-commit --all --decorate | tig
  * glt = !git --no-pager log --oneline --all --graph --decorate -n 20

resumé de diff : git diff --stat
</code>


script compilation sous notepad++ , utilisé pour tester sur PC
<code C>
npp_save
cd "$(CURRENT_DIRECTORY)"
gcc "$(FILE_NAME)" -o $(NAME_PART).exe -lpthread -Wall
NPP_RUN $(NAME_PART).exe
</code>
on utilise la chaine de compilation \INSTALL\gcc-4.5.0.zip


creation d'un repository local (à partir de la fenêtre terminal de source tree)
<code C>
git init --bare myrepo
</code>

ou git init pour créer un dépôt git dans un répertoire de travail , puis git remote add origin https://fred31@bitbucket.org/fred31/xxxxx.git pour faire la connection avec un depot bitbucket
===== branch =====
<code C>
  git remote  -v             // list of remote repositories
  git branch une_branche    // create a branch
  git checkout une_branche   // move to this bracnch
  git branch    // list of active branch
  git mergetool main.c  (inclus le git add)
  git rebase --continue (surtout ne pas faire git commit , c est le rebase que le "fera")
  git push origin feature_branch_name    //Push your branch to the remote repository 
  //-u option to set up a tracking branch? 
</code>

Mettre de coté une modif
<code bash>
git --no-pager log --oneline --graph --decorate -n 15
git branch modif_a_mettre_de_cote
git checkout branche_principale
git reset --hard 73b599328
git push origin branche_principale -f
ou git push origin HEAD:branche_principale -f 
</code>

<code bash>
~/gittest  (modifSKR)$ git glt
* 9eea3bb (master) modif master F2 2eme
* 3a87e6c modif master F2
| * 0ce25ca (HEAD -> modifSKR) modif ds branche
|/
* 98df5cf 1er modif du master
* 2920836 init du depo
0
~/gittest  (modifSKR)$ git rebase origin/master
fatal: Needed a single revision
invalid upstream 'origin/master'
1
~/gittest  (modifSKR) $ git rebase 9eea3bb
First, rewinding head to replay your work on top of it...
Applying: modif ds branche
0
~/gittest  (modifSKR) $ git glt
* 4d20e35 (HEAD -> modifSKR) modif ds branche
* 9eea3bb (master) modif master F2 2eme
* 3a87e6c modif master F2
* 98df5cf 1er modif du master
* 2920836 init du depo


</code>

 .gitconfig
<code bash>
glt = !git --no-pager log --oneline --all --graph --decorate -n 20


[diff]
        tool = mybc4
        #Show commit details of the changed submodules when running "git diff" from the parent repository
        submodule = log
[difftool]
        prompt = false
[difftool "mybc4"]
        #use cygpath to transform cygwin path $LOCAL (something like /tmp/U5VvP1_abc) to windows path, because bc4 is a windows software
        cmd = '/c/Program Files/Beyond Compare 4/BComp.exe' \"$(cygpath -w $LOCAL)\" \"$(cygpath -w $REMOTE)\"
[merge]
        tool = mybc4
[mergetool]
        prompt = false
[mergetool "mybc4"]
        #trustExitCode = true
        cmd = '/c/Program Files/Beyond Compare 4/BComp.exe' \"$(cygpath -w $LOCAL)\" \"$(cygpath -w $REMOTE)\" \"$(cygpath -w $BASE)\" \"$(cygpath -w $MERGED)\"
[color]
        ui = auto

[color "status"]
        added = green bold
        changed = yellow bold
        untracked = red
</code>

===== github =====
  * https://help.github.com/en/articles/syncing-a-fork
  * http://try.github.io/

====== installation ======
  * télécharger la dernière version de [[http://www.raspberrypi.org/downloads|raspian]]
  * télécharger la dernière version de [[http://sourceforge.net/projects/win32diskimager/|win32diskimager]]
  * copier l'image sur la carte SD
  * pour le wifi creer /wpa_supplicant.conf 
<code C>
//a partir de stretch
country=GB
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1

//commun
network={
    ssid="The_ESSID"
    psk="Your_wifi_password"
}
</code>
  * to put a file called "ssh" in the / directory. (cela va activer le SSH )
  * insérer la carte SD dans le raspberry pi , connecter les réseaux et puis l'alim
  * on récupère l'adresse IP du raspberry pi sur la page des baux DHCP de votre box internet
  * connexion en SSH avec puTTY login:pi PSW:raspberry
  * passwd pour chamger le mot de passe sinon les hackeurs auront le trop job facile

installation de [[http://edmundofuentes.com/post/45179343394/raspberry-pi-without-keyboard-mouse-nor-screen|base]] 
<code C>
sudo apt-get update
//if apt-get very slow under stretch : The problem is the IPV6 network stack. It horks on DNS lookups.
sudo nano /etc/sysctl.conf
add the following entries to the bottom -
net.ipv6.conf.all.disable_ipv6 = 1
net.ipv6.conf.default.disable_ipv6 = 1
net.ipv6.conf.lo.disable_ipv6 = 1

reboot
</code>

<code C>
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get clean
sudo raspi-config   //on configure la langue, camera , .. et on "expand" le system de fichier
sudo reboot
sudo apt-get install wiringpi
  $ gpio -v 
  $ gpio readall
sudo apt-get install git  



// si interface graphique

sudo apt-get install tightvncserver
tightvncserver  // pour ajouter un mot de passe
sudo reboot
vncserver :1 -geometry 1280x710 -depth 24 
//on se connecte a l'interface avec client tightVNC viewer @IP:1

// ou Remote Desktop mais consomme plus de RAM 60Mega
sudo apt-get install -y xrdp
//Autostart is configured for you and you don’t need to reboot.
//we can Microsoft’s own Remote Desktop to connect
</code>

installation de gedit :<code> sudo apt-get install gedit </code>
 en cas de conflit de librairies lors de l'installation de gedit tenter [[http://www.raspberrypi.org/phpBB3/viewtopic.php?f=28&t=46126&p=409502&hilit=gedit#p409502|ceci]]
<code>
sudo apt-get install libwayland0=0.85.0-2
</code>

Git gui
<code C>
sudo apt-get install tig    //591kb mode texte mais seulement viewer
sudo apt-get install git-gui //2,8Mb To run it, press “Alt + F2″ and type “git gui”
sudo apt-get install git-cola  //56.8 MB
sudo apt-get install gitg //1,2Mb ne peux pas faire de push 

</code>

configuration du wifi a travers le raccourcis du bureau

samba

<code C>
 apt-get install samba samba-common-bin

 dans /etc/samba/smb.conf configurer ceci
## Browsing/Identification ###

# Change this to the workgroup/NT-domain name your Samba server will part of
   workgroup = GBA
####### Authentication #######
   security = user

sudo service samba restart ou sudo systemctl restart samba

dans /etc/samba/smb.conf ajouter:
[pi Home]
path = %H
comment = %U Home
writable = yes
username = pi
only user = yes
create mode = 0600
directory mask = 0700

smbpasswd -a pi

sudo service samba restart
</code>

vim
<code C>
touche directionnel de vim qui ne fonctionne pas : echo "set nocompatible" >> ~/.vimrc
ajouter la coloration syntaxique a vim : installer vim full : sudo apt-get install vim  //24Mb , ajouter a .vimrc "syn on" 
</code>

I2C
<code>
sudo vi /etc/modules       --> ajouter i2c-bcm2708 et i2c-bcm2708
sudo reboot
sudo modprobe i2c-dev
sudo apt-get install i2c-tools
sudo i2cdetect -y 1   //pour le modele B
sudo i2cdetetc -y 0   //pour le modele A
pi@rasmobot ~ $ sudo i2cdetect -y 1
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- 48 -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- 52 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: 70 -- -- -- -- -- -- --

le 48 semble être le  PCF8591

</code>

1 wire
http://blogmotion.fr/diy/raspberry-ds18b20-14038
<code>
temperature @85000
sudo modprobe w1-gpio pullup=1
sudo modprobe w1-therm strong_pullup=1 or 2


testé le 17/05/2019 avec sonde en mode parasite sur minepi (2fils)

pi@MinePi ~ $ sudo modprobe w1-gpio pullup=1
pi@MinePi ~ $ sudo modprobe w1-therm
pi@MinePi ~ $ cd /sys/bus/w1/devices
pi@MinePi /sys/bus/w1/devices $ ls
10-000801090099  w1_bus_master1
pi@MinePi /sys/bus/w1/devices $ cd 10-000801090099
pi@MinePi /sys/bus/w1/devices/10-000801090099 $ cat w1_slave
31 00 4b 46 ff ff 03 10 b6 : crc=b6 YES
31 00 4b 46 ff ff 03 10 b6 t=24562

</code>


====== SW coding ======

===== librairie =====

  * (non utilisé a ce jour) http://abyz.me.uk/rpi/pigpio/index.html  , semble capable de generer des PWM sur toutes les PIN 
  * BCM2835
  * wiring pi
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