====== schéma (partiel) de l'électronique embarqué ======
{{:robots:cyber_robot:divelec_chdl_5.jpg|}}
{{:robots:cyber_robot:divelec_chdl_13.jpg|}}
{{:robots:cyber_robot:divelec_chdl_6.jpg|}}

====== une idée pour "gérer" les déplacements ======
{{:robots:cyber_robot:divelec_chdl_12.jpg|}}